Незнакомый милиционер пришел домой после 22:00 с опросом о краже,записывает фио и дату рождения. имеет право так делать?

Сотрудник милиции имеет право посещать вас по месту жительства и вечером в том числе. А также записывать ваши показания. И обязан совершать поквартирный обход, если это был ваш участковый. Но возможно это был и оперуполномоченный, который именно занимается расследованием преступления о краже, как вы это сказали. Потому что днём, скорее всего, вас не было дома. Он сэкономил ваше время, вам не пришлось ехать в отдел милиции и там давать показания. Хотя у него есть право просто вызвать вас повесткой.