Как правильно составить согласие соседа на отступ от межи

Как правильно составить согласие соседа на отступ от межи как правильно составить согласие соседа на отступ от межи? в наличии 3 сотки земли, сосед слева не возражает, если отступ от его межи до моего дома составит 0,5 метра. соответственно и я дам разрешение соседу на возведение дома, отступив от моей межи 0,5 метра. необходим текст этого согласия. нужно ли его заверять нотариально? (или же как и с доверенностью на управление автомобилем можно и заверять нотариально, а можно и так ездить, только имея рукописную доверенность от собственника авто)