Долевая собственность.земельные участки узкие и длинные.как изменить форму, оставив площадь?

Жилой дом с земельным участком на 5ть собственников.каждому выделен участок согласно долей и мировым соглашением шириной по 3-4 метра и длиной 90-100 метров.такие участки не удобны, сложно построить хозпостройки.могут ли несколько собственников сопредельных участков по своему мировому соглашению в пределах своих участков сделать перепланировку . т.е. участки будут 9м на 35м и каждый получит положенную площадь согласно долей? как правильно оформить?