Прошу пояснить знающих по земле.законно ли это?

Прошу пояснить знающих по земле.законно ли это? До вступления зк у женщины был дом и огород в деревне.она умерла до вступления зк.дом перешел по наследству к сыну но после вступления зк.сын не оформил на себя землю надлежащим образом.потом на задворках за огородами построили 2 улицу членам совхоза.соседи оттяпали часть земли от бывшего огорода так как забор со временем упал.сейчас наследники хотят оформить землю надо акт согласования с соседями с левой стороны какие не оттяпали ничего и с теми кто влез на нашу территорию.подскажите с чего начать и как правильно оформить землю.в кадастровом паспорте написано 8 соток.но было же больше.наверное соседи оформили часть нашего огорода.они имели на это право?будем делать межевание и оформлять