Как установить границы участка в деревне в соответствии с кадастровым планом, а не по факту как сложилось , что делать?

Как установить границы участка в деревне в соответствии с кадастровым планом, а не по факту как сложилось , что делать? суть в том, что произошел самозахват части моей территории соседями. у меня на руках свидетельство о собственности от 2009 года+ кадастровый план+первоначальный паспорт о выделении участка администрацией деревни с указанием координат углов и точным размером каждой стороны участка. в к.паспорте есть ремарка: "границы не определены". обратился к землеустроителям, что за деньги готовы уточнить план и сделать вынос границ в натуре, но! "сделаем по факту, т.е. что увидим, то и узаконим", значит за мой счёт я же узаконю самозахват моей же земли? а как же первоначальные размеры, координаты, да и общая площадь наконец за которую я плачу налоги уже 15 лет? пожалуйста подскажите, как быть?