Можно ли унаследовать неприватизированную землю с недостроенным домом ?

Конечно, можно ! Обратитесь в суд с иском о признании права собственности на объект незавершённого строительства и права собственности на земельный участок ! При наличии правоустанавливающего документа на земельный участок никаких проблем в этом отношении не возникнет ! Право пожизненного наследуемого владения земельным участком как имущественное право само по себе входит в состав наследства и наследуется на общих основаниях, право постоянного ( бессрочного ) пользования земельным участком в состав наследства не входит, но переходит к наследникам, принявшим наследство в порядке ст. 35 ЗК РФ !