При строительстве гаража зашёл на участок соседа что делать?

В прошлом году мы решили построить во дворе гараж. перед постройкой мы взяли у соседей разрешение в простой письменной форме о том , что они не против того, чтобы мы построили гараж заместо старого деревянного забора, который разграничивает наши участки. убрав старый забор , мы выстроили стену гаража именно на том же старом месте где этот забор располагался. соседи видели весь процесс постройки гаража начиная от укладки фундамента и никаких замечаний нам не делали относительно того, что мы заходим к ним на территорию. когда гараж построили, соседи начали жаловаться, что мы зашли к ним на территорию на 15 см. мы им стали объяснять , что раньше там стоял забор, который был старый и кривой, и практически лежал на её грядках и замечаний по этому поводу она нам никаких не делала, то бишь её всё устраивало,а когда поставили кирпичный гараж сразу же появились. мы не умышленно залезли на её территорию. откуда выкопали столб туда же и заложили фундамент. дабы мирно урегулировать эту ситуацию дали соседям 3 тысячи рублей, но письменно никак не оформили. через 2 месяца она опять приходит и начинает жаловаться, что мы залезли на территорию, что стены гаража слишком высокие 1,80 м, что у неё земля из-за нас клёклая, что капуста плохо растёт, что если она захочет продать земельный участок с домом у неё проблемы могут из-за этих 15 см возникнуть. по поводу высоты стен , когда перед постройкой гаража мы к ней подходили и рассказывали где будет располагаться гараж, она отмахиваясь от нас рукой, говорила стройте стройте мне всё равно. единственный вопрос который она нам задала это куда будет склон крыши, мы сказали что на улицу, а не на её территорию. в расписке же про высоту стен мы ничего не указали, ибо не думали что через пару месяцев её уже что-то будет не устраивать. сейчас же она нам это предъявляет, что мы с ней это не обговаривали и грозится судиться с нами.в связи с этим возникают следующие вопросы: 1 могут ли у соседки возникнуть проблемы при продаже своего участка из-за этих чёртовых 15 см? 2 в случае того если дело дойдёт до суда как разрешится проблема с тем , что мы в расписке не обговорили с ней высоту этих стен(хотя любому человеку очевидно, что никто не строит гараж с высотой стен 1,5.м,вроде итак видно, что мы не карлики) 3 в случае судебного спора у кого больше шансов выиграть дело? 4 можно ли это всё решить не обращаюсь в суд ( какие-нибудь может расписки , соглашения или ещё что-то, что было бы юридически грамотно оформлено и чтобы она потом нам ничего не могла предъявить