Законная процедура перехода гос. земли в частную собственность

Законная процедура перехода гос. земли в частную собственность Между нашим участком земли и соседями проходит проезжая часть, которая утратила свою функцию и в настоящее время выход на этот участок земли возможен только у нас и соседей. Как на законных основаниях мы можем присвоить данный участок земли. Какие законы при этом нужно знать. Если данная земля будет выставлена на аукцион, то какова должна быть первоначальная стоимость земли, кто имеет право проводить аукцион и какие права имеют участники аукциона. Можно ли отказаться от аукциона и оставить данную землю, как прежде в гос. собственности, т.е. дорогой?