Дети узнали о смерти отца спустя 10 лет, по уважительной причине.О наследстве ещё через полгода.--от них скрывалось?

Согласно ст. 1155 Г РФ по заявлению наследника, пропустившего шестимесячный срок для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Наследство может быть принято наследником по истечении срока и без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.