Скажите, пожалуйста, как оформить на сына земельный участок отца, который при жизни не успел оформить право собственности

А он единственный наследник? Это достаточно важно. А вообще всё зависит от того, в какой стадии находятся сейчас документы. В двух словах не опишешь. Советую обратиться к специалисту за консультацией. Оформлять можно и самостоятельно, но Вам нужна более подробная консультация, чем тут на Ответах.